resistencia (R): es la fuerza que ejerce sobre la palanca el cuerpo que se desea mover, la cual se debe vencer. El valor de la resistencia equivale a la fuerza que la palanca transmite al cuerpo en cuestión, dado el principio de acción y reacción;
* fuerza de apoyo: la ejerce sobre la palanca el fulcro, el punto de apoyo de la barra. Sin tomar en cuenta el peso de la barra, la fuerza de apoyo siempre es igual y opuesta a la suma de la potencia y la resistencia, de manera tal que la palanca no se desplace desde su punto de apoyo, sobre el cual rota con libertad.
En el ámbito de la física, la ley que relaciona las fuerzas que actúan sobre una palanca en equilibrio se conoce con el nombre de ley de la palanca, y la ecuación que permite expresarla es P x Bp = R x Br. P y R representan la potencia y la resistencia, respectivamente, mientras que Bp y Br son las distancias que se miden desde el punto de apoyo de la barra hasta los puntos de aplicación de la potencia y la resistencia (Bp se denomina brazo de potencia; Br, brazo de resistencia).
Es posible distinguir tres tipos de palanca (también conocidos como órdenes, clases o géneros), que dependen de la posición relativa de los puntos de aplicación de la resistencia y de la potencia, respecto del punto de apoyo (el fulcro). Veamos una breve descripción de cada uno:
* palanca de primer orden: el fulcro se halla entre la resistencia y la potencia, y esta última puede ser menor que la segunda cuando disminuye la velocidad transmitida por la resistencia y la distancia que recorre;
* palanca de segundo orden: la resistencia se ubica entre el fulcro y la potencia, y esta última siempre es menor que la resistencia, lo cual tiene las mismas consecuencias que en el caso anterior;
* palanca de tercer orden: la potencia se encuentra entre el fulcro y la resistencia. Una de sus características es que la fuerza aplicada siempre supera a la resultante.
En los automóviles, la palanca de cambios permite pasar de una marcha a otra a través de diversas relaciones que se producen en la caja de cambios. Por lo general, esta palanca está situada entre el asiento de la persona que conduce y el asiento de su acompañante.
Palanca también es el apodo del futbolista llamado Miguel Palanca Fernández, nacido en Tarragona, Cataluña, en el año 1987. Su posición es la de delantero y actualmente juega para el Club Deportivo Numancia de Soria, generalmente conocido por el nombre CD Numancia. Su padre, Santiago Palanca Molina, también fue jugador profesional de fútbol. Miguel fue descubierto a la edad de 10 años y debutó en la Primera División una década más tarde.
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